Omron 1S ve G5 servo sistemlerinde arıza tespiti

Omron servo sisteminde doğru tamir, sürücü ile motorun aynı ürün ailesine ait olduğunu varsaymakla değil; tam etiket kodu, feedback tipi, güç sınıfı ve alarm geçmişini birlikte doğrulamakla başlar.

Sahada karşılaşılan eski aileler: R7D, R7M, R88D-U, R88M-U, SmartStep, Accurax G5.

Yaygın arıza belirtileri

• EtherCAT PRE-OP/SAFE-OP durumunda kalma veya eksen etkinleşmeme
• Encoder bağlantısı ve mutlak konum verisi hataları
• Aşırı akım, aşırı gerilim ve rejenerasyon problemleri
• Servo ON olsa da motorun titremesi veya tork üretememesi
• Kontrol beslemesi, fan ve çıkış fazı arızaları

Güvenli teşhis sırası

1. 1

   R88D ve R88M etiketleri birlikte kaydedilir; güç ve encoder eşleşmesi kontrol edilir.

2. 2

   Haberleşme durumu ile gerçek donanım alarmı birbirinden ayrılır.

3. 3

   Güç katı ve motor fazları enerjisiz ölçümle karşılaştırılır.

4. 4

   Sysmac/EtherCAT veya uygun test düzeninde kontrollü çalıştırma yapılır.

Omron servo sisteminde haberleşme mi, donanım mı?

Omron 1S gibi EtherCAT tabanlı sistemlerde ağ durumunun SAFE-OP’ta kalması doğrudan sürücünün güç katının arızalı olduğu anlamına gelmez. ESI dosyası, dağıtılmış saat ayarı, güvenlik durumu ve enable zinciri ile cihaz alarmı ayrı ayrı ele alınır.

Buna karşılık DC bara yükselmiyor, fazlardan biri üretilemiyor veya sürücü enerjisizken kısa devre ölçülüyorsa kart seviyesinde inceleme gerekir. Teşhis sırası iki ihtimali birbirine karıştırmayacak şekilde kurulmalıdır.

Motor ve encoder doğrulaması

R88M motorlarda sargı direnci kadar encoder iletişimi, fren ve kablo bütünlüğü de önemlidir. Motorun elle çevrilirken belirli bir noktada veri kaybetmesi, bağlantı veya encoder tarafında tekrarlanabilir bir soruna işaret edebilir.

Son testte alarm resetlenmiş olsa bile homing, düşük hız kararlılığı, iki yön çalışma ve duruş davranışı gözlenir. Böylece yalnızca açılan değil, uygulamada kararlı çalışan bir sistem hedeflenir.