FANUC servo motor ve amplifikatör tamiri

FANUC servo sisteminde doğru tamir, sürücü ile motorun aynı ürün ailesine ait olduğunu varsaymakla değil; tam etiket kodu, feedback tipi, güç sınıfı ve alarm geçmişini birlikte doğrulamakla başlar.

Sahada karşılaşılan eski aileler: α Servo, β Servo, C Series, S Series, AC Servo Unit, Velocity Control Unit.

Yaygın arıza belirtileri

• CNC eksen alarmı, servo ready kaybı ve aşırı akım
• Pulsecoder iletişimi veya batarya/absolute konum sorunu
• Servo amplifikatör güç modülü ve ortak DC bara arızası
• Motor fren, termistör, sargı veya rulman problemi
• Fan, kontaktör, ön şarj ve güç kaynağı modülü arızaları

Güvenli teşhis sırası

1. 1

   Tam A06B sipariş numarası ve CNC alarmı kaydedilir.

2. 2

   Power Supply Module, Servo Amplifier Module ve motor zinciri ayrıştırılır.

3. 3

   Pulsecoder kablosu ve motor izolasyonu üreticiye uygun yöntemle ölçülür.

4. 4

   Onarım sonrası CNC ile eksen enable, jog ve pozisyon tekrarı test edilir.

FANUC sisteminde A06B kodu neden önemlidir?

FANUC servo parçalarında A06B sipariş numarasının tamamı; gerilim, eksen sayısı, güç ve opsiyonları ayırır. Aynı seri adını taşıyan iki amplifikatör doğrudan birbirinin yerine kullanılamayabilir. Bu nedenle etiket fotoğrafı teşhisin ilk verisidir.

CNC ekranındaki eksen alarmı, motor veya amplifikatör dışında ortak güç kaynağı, optik bağlantı ve güvenlik zincirinden de doğabilir. Modüller sistem mimarisi korunarak kontrol edilir.

Pulsecoder ve motor mekanik kontrolleri

Pulsecoder verisi kararsızsa kablo, ekranlama, konnektör ve encoder beslemesi kontrol edilir. Motor sökülmeden önce sıfır konumu ve mekanik referans riski değerlendirilir.

Rulman, fren, sargı ve izolasyon testleri encoderi koruyacak şekilde yapılır. Servo amplifikatör onarımından sonra gerçek motorla yön ve konum tekrarı sınanır.